竣工とは、建築等の工事の工程が終了することをさしており、竣工することにより、請負契約において、請負者が対象物を完成させたことになり、注文者に引き渡すことによって、隠れたる瑕疵等に関する問題は別として、一応請負者が契約上の責務を果たしたことになる。
竣工検査とは、竣工した時点で、また、引き渡しの直前の段階として、注文者・施主と請負者である工事業者が立ち会い、完成した建築物等に不具合がないかを確認し合うものであり、竣工検査を経て物件の引き渡しに至ることになる。
竣工検査の結果、仮に不備が見つかれば、施主が改めて修補を要求し、場合によっては修補が完了するまで引き渡しを受けることを拒むという可能性がある。